Papendorf wird 1257 erstmal urkundlich erwähnt.

1323 bestätigt Herzog Heinrich der Fürstin Agnes von Rostock den Besitz von Papendorf.

Bis Mitte des 20.sten Jahrhunderts produzieren hier 2 bekannte Ziegeleien: Ziegelei Höppner/Killinger und die Ziegelei der Gebrüder Börger.

Papendorf ist Hauptort der Gemeinde Papendorf mit den dazugehörigen Orten Gragetopshof, Sildemow, Groß Stove und Sandkrug, sowie Niendorf. Zu finden ist hier die "Warnow Schule".

Killinger ließ sich das "Schloss Papendorf" erbauen, welches bis Ende der 1980er Jahre als Altersheim genutzt wurde.

Auch in Papendorf setzte enorme Bautätigkeit verbunden mit einem Einwohnerzuwachs ein.

• Einwohner 2004: 973